Le tachygraphe, appelé aussi chronotachygraphe ou contrôlographe, s’installe sur tous les véhicules de transport de marchandises, y compris des véhicules à remorque ou à semi-remorque, dont la masse maximale autorisée dépasse 3,5 tonnes.
Cet appareil est également obligatoire pour les transports de voyageurs sur les véhicules construits ou aménagés de façon permanente pour assurer le transport de plus de neuf personnes, conducteur compris, et qui sont destinés à cet usage.
Le règlement Européen 561/2006 précise le cadre d’utilisation des tachygraphes dans le domaine du Transport par route.
En fonction de l’âge du véhicule on retrouve plusieurs types de tachygraphes sur les véhicules :